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浙江理工大学

公示名称关于“少自由度并联机构”成果实施许可的公示
转让方名称浙江理工大学
交易方式协议定价
拟成交价格(万元)100
公示日期2018-01-04 09:06:31.0 -- 2018-01-18 09:06:33.0
公示内容少自由度并联机构可用于机床领域。本成果包含5项专利: (一)专利1:具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构(专利号:ZL201210114555X); (二)专利2:具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构(专利号:ZL2011103578787) (三)专利3:高刚度冗余驱动三自由度并联机构(专利号:ZL2011103574803); (四)专利4:一种三自由度并联机器人机构(专利号:ZL201010196594X); (五)专利5:交叉型二自由度并联机构(专利号:ZL2010101538437)。 并提出了四种三自由度并联机构和一种两自由度并联机构。给出了机构的具体结构和各分支的组成,以及机构装配必须满足的几何关系,给定了机构的驱动方案。每个机构由两条以上的分支连接动平台和机架形成。这些并联机构具有结构简单、安装制造方便、运动学模型简单、易于标定控制、刚度好和承载能力大等优点,适合应用于并联机床的开发。
法律声明