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浙江理工大学

公示名称关于科技成果“一种大行程高精度的平面三自由度柔顺并联机构(专利号:ZL201621052168.8)”专利权转让的公示
转让方名称浙江理工大学
交易方式协议定价
拟成交价格(万元)1
公示日期2019-10-08 -- 2019-10-22
公示内容本实用新型涉及一种大行程高精度的平面三自由度柔顺并联机构。目的是提供的机构具有运动范围大、精度高、刚度好、结构紧凑等优点。技术方案是:一种大行程高精度的平面三自由度柔顺并联机构,其特征在于:该并联机构包括机架、动平台以及三个柔性传动链,每个柔性传动链包括依序连接在动平台与机架之间的一个柔性分支及一个精密滚珠丝杠副;每个柔性分支通过安装块与精密滚珠丝杠副中的滑台相连;每个柔性分支包括依序连接在动平台与安装块之间的第二柔性转动副、连杆以及第一柔性转动副。三个精密滚珠丝杠副中,三个丝杠可转动地定位在机架上且三个丝杠的轴线呈等边三角形布置。专利权人:浙江理工大学,联系电话:86843059.
法律声明