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基于多处理器的工业机械手控制系统

评论:0 发布时间:2019-05-15
行业领域:制造业 —— 电气机械和器材制造业
专利信息: 非专利技术
成熟度: 通过中试
技术合作方式: 其他
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
  • 信息描述
应用行业领域 技术服务-钣金
适用范围
成果内容简介

六轴工业机器人控制系统以 TI 双核DSP+ARM、FPGA、MCU 等为核心,通过空间机器人 D-H 建模,正逆运动学求解,实现六轴工业机器人的位置、速度、加速度等控制,同时能针对原有机械臂机械装置进行高速、高精度的运动轨迹规划。系统具有丰富的I/O 接口,可结合机器视觉、力觉、触觉等传感器实现目标物体的高速定位抓取,交互界面友好。该系统集成度高,可替换国内外主流的工业机器人控制系统,可以广泛的应用于自动化生产线中。


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