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基于DSP的六轴精密控制系统

评论:0 发布时间:2019-07-11
行业领域:制造业 —— 印刷和记录媒介复制业
专利信息: 非专利技术
成熟度: 通过小试
技术合作方式: 许可转让 技术入股 合作生产
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
  • 信息描述
应用行业领域 装备制造-数字化管理
适用范围
成果内容简介

1.基于四核双浮点DSP自主研发的六轴精密系统,伺服电机控制采用了曲线平滑,三次样条函数插值,能自由实现各种查补,方便电子齿轮电子凸轮联动,加减速平稳运行稳定。
2.由于完全自主开发,针对控制对象可做灵活的调整,可用于机械臂运动控制,3D打印机精确控制等需要精确运动控制的各类场合。也可以根据控制对象的需要进行灵活的算法控制,控制内核强大的运算能力可以保证各类计算的实时性和准确性。
3.采用了以太网接口,可以方便的契入各类上位机、MES系统以及App的应用之中。上位软件可以方便地执行通用的数控G代码。
应用范围:
主要应用在3D打印机控制系统和铅笔自动生产上料机械臂中。

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