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工业以太网 EtherCAT 通讯的运动控制系统

评论:0 发布时间:2020-11-20
行业领域:信息传输、软件和信息技术服务业 —— 互联网和相关服务
专利信息: 非专利技术
成熟度: 正在研发
技术合作方式: 其他
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
  • 信息描述
应用行业领域 电子信息-网络
适用范围
成果内容简介
开放式工业以太网控制系统采用运动控制器、伺服电机驱动器和远
程数据采集终端;该系统符合 PLCopen 运动控制规范,通过 EtherCAT
通讯与外部的检测装置和运动机构进行协同控制,并且可依据生产
制造需要进行二次开发,构建工业生产过程数据采集、数控机床、工业
机器人、纺织服装机械和自动化生产线等。
主要特点和性能:
一、工业以太网 EtherCAT 总线;
二、实现生产管理和现场设备的“一网到底”式的互联;
三、采用 PLCopen 规范的现场装备控制技术,适应工业 4.0 和智能
制造对 PLC 系统的要求;
四、采用 IEC61131-3 的编程规范,支持 LD、ST、FBD 等 6 种编程语
言。
前期应用示范情况
获得研发资助情况
转化应用前景
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