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工业以太网 EtherCAT 通讯的机器人控制系统

评论:0 发布时间:2020-11-20
行业领域:信息传输、软件和信息技术服务业 —— 互联网和相关服务
专利信息: 非专利技术
成熟度: 正在研发
技术合作方式: 完全转让 合作生产
技术推广方式: 正在技术推广
技术交易价格: 面议
  • 信息描述
应用行业领域 电子信息-网络
适用范围
成果内容简介
本控制器是一款集机器人示教、在线编程、建立坐标系、单轴点动
控制、一键回零、轴速度和位置直接显示等功能于一体的产品。它底层
搭载 Linux 实时操作系统,采用工业以太网 EtherCAT 通讯,具有实时性
强,运行速度快、操作简单方便、编程语法简单易学等优点。
主要特点和性能:
一、工业以太网 EtherCAT 总线;
二、具备直线、圆弧插补功能;
三、具备机器人控制指令解析功能;
四、可拓展机器人力控制、阻抗控制功能;
五、可带 4-10 个伺服轴,任务周期小于 1ms,各轴时钟同步偏差小
于 1-2us;
六、具有 WIFI 接口,可连入车间局域网;
七、采用 IEC61131-3 的编程规范,支持 LD、ST、FBD 等 6 种编程语
言。
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获得研发资助情况
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